نرم افزار دستیار اپراتور ویدئومتری کاوش در...
ادامه مطلبشرکت کاوش مکانیزه فن آور به عنوان نخستین تولیدکننده ربات های ویدئومتری در کشور نزدیک به دو دهه بصورت مستمر با کاربست آخرین فناوریهای روز دنیا در پاسخ به نیازهای صنعت آب و فاضلاب کشور، محصولات بالغ و کارآمدی را تحت برند SewBot به عنوان ربات بازرسی شبکه فاضلاب به فعالان صنعت آب و فاضلاب کشور ارائه نموده است.
آخرین مدل از رباتهای ویدئومتری شبکه فاضلاب کاوش تحت نام SEWBOT VIII در سال 1402 طراحی و ساخته شده است. این ربات یک نمونه جامع از توانمدیهای رباتهای شرکت کاوش مکانیزه فنآور در زمینه طراحی و تولید رباتهای بازرسی خطوط لوله متکی بر فناوری CCTV بوده است که توانسته با نمونههای مشابه اروپایی از نظر کارایی و امکانات رقابت جدی داشته باشد.
نکته مهم در طراحی SEWBOT VIII این است که این مدل با تکیه بر تجربیات حاصل از هزاران کیلومتر ویدئومتری شبکه فاضلاب کشور، و با آسیبشناسی عملکرد مدلهای پیشین خانواده SEWBOT ، انجام یافته و تمامی الزامات طراحی و درخواستهای مورد نیاز کارشناسان صنعت فاضلاب کشور مطابق با به روزترین آئین نامه و استاندارها به کار گرفته شده است.
جهت انجام عملیات ویدئومتری با ربات بازرسی شبکه فاضلاب، ربات نیازمند 3 بخش دیگر است:
مدیا
دو دسته اطلاعات توسط ربات ویدئومتری گردآوری می شود، اطلاعاتی که ربات بصورت خودکار جمع آوری می کند و اطلاعاتی که اپراتور ربات توسط ربات تهیه می کند، برای آنالیز و پردازش اطلاعات دسته نخست و همچنین مدیریت اطلاعات دسته دوم نیاز به یک نرم افزار است که این اطلاعات را مدیریت کند. از سوی دیگر نرم افزار زمینه هیه و تنظیم سایر اطلاعات دیگری که مرتبط با پروژه و وضعیت کلی شبکه است را نیز فراهم می آورد.
نسخه جدید نرم افزار ربات ویدئومتری کاوش مکانیزه، به عنوان یک دستیار اپراتور سعی داشته تا با کمک دهی به اپراتور در هنگام اجرای عملیات ویدئومتری، کلیه اطلاعات مورد نیاز در همان زمان تولید و تهیه شود و بلافاضله پس از پایان سایر گزارشهای مورد نیاز جهت ارائه به دستگاه نظارت توسط نرم افزار تهیه و در قالب فایل PDF ارائه شود. همچنین کلیه اطلاعات عملیات ویدئومتری شبکه فاضلاب جهت بارگزاری در سامانه دیده بان (سامانه آرشیو اطلاعات شبکه فاضلاب کل کشور) بصورت در قالب فایل بسته بندی شده ارائه و آماده بارگزاری در سامانه مذبور می شود.
مراجعه به صفحه نرم افزار دستیار اپراتور ویدئومتری کاوش
نصب، تجهیز و کاربری سازی خودرو بازرسی
جهت سهولت اجرای عملیات ویدئومتری، دستگاه ربات و تجهیزات مربوطه بر روی یک دستگاه اتومبیل نصب و تجهیز می شوند، این مهم بسته به تقاضای مشتری می تواند به دور صورت تجهیز کابینی بر روی خودرو ون و تجهیز پرتابل بر روی خودرو وانت انجام شود.
مراجعه به صفحه نرم افزار دستیار اپراتور ویدئومتری کاوش
|
|
|
|
بزرگ |
کوچک |
ظرفیت کابل درام |
300متر |
150 متر |
دارای سیستم مرتب کننده کابل(Sorter) |
√ |
√ |
مجهز به مسافت سنج الکترونیکی |
√ |
|
مجهز به کلاچ قطع و وصل نیروی محرکه کابل |
√ |
√ |
مجهز به کلید فرمان حرکت بستر رباتیک در محل کابل جمعکن |
√ |
– |
مجهز به کلید تنظیم سرعت چرخش درام |
* |
* |
قابلیت همگام سازی سرعت حرکت درام با بستر رباتیکی |
* |
* |
120 متر کابل مخصوص بازرسی با روکش مقاوم و قابلیت تحمل کشش مناسب |
* |
* |
دارای بازوی مکانیکی مفصلی جهت هدایت کابل به سمت منهول |
* |
|
دارای لانچر |
* |
|
دارای 10 متر کابل بکسل با قابلیت کشش بالا برای لانچر |
* |
|
قابلیت کنترل لانچر توسط کلید فرمان در محل کابل جمعکن |
* |
|
فرمان هدایت ربات یک سیستم الکترونیکی و کامپیوتری است که فرمانهای اپراتور ربات را به زبان الکترونیک ربات تبدیل و ربات را کنترل و هدایت می کند. کنترل کننده ربات در دو نوع کابینی و پرتابل طراحی و ساخته می شود. در نوع کابینی یک کامپیوتر با تجهیزات جانبی و یک تابلو برق کنترلر که بر روی خودرو ون کابری سازی می شود طراحی شده است و در نوع پرتابل همه این بخشها در یک کنسول سامسونتی بصورت پرتابل طراحی و ساخته شده است که از ویژگیهای زیر برخوردار است:
|
||
کنسول کنترل ربات مجهز به دستگیرههای فرمان(Joystick) |
ü |
ü |
دارای کلید موقعیت صفر دوربین |
ü |
ü |
مجهز به مبدلهای تغذیه و سیگنال |
ü |
ü |
تجمیع سخت افزار در کیف صنعتی مقاوم |
|
ü |
تجمیع سخت افزار و تجهیزات مراقبت الکتریکی در دو تابلو برق |
ü |
|
CPU |
Intel Core i3 3rdgeneration 2120 |
Intel Core i3 3rdgeneration 2120 |
Mother board |
ASUS H61-Plus |
ASUS H61-Plus |
RAM |
Corsair DDR3 1333 MHZ 4GB |
Corsair DDR3 1333 MHZ 4GB |
Graphic |
ASUS DDR3 1GB GeForce 210 |
ASUS DDR3 1GB GeForce 210 |
Hard |
Western digital 1TB |
Western digital 1TB |
Power |
green 480w |
green 480w |
DVD/RW |
SAMSUMG |
– |
Case |
Green Solaris |
– |
Monitor |
LED 20” |
17” |
نرم افزار دستیار اپراتور ویدئومتری کاوش در...
ادامه مطلبنصب و کاربریسازی خودرو برای استفاده از...
ادامه مطلبدوربین ویدئومتری چاه مدلWellCam VII طراحی دوربین...
ادامه مطلبدوربین ویدئومتری چاه مدل WellCam VI طراحی...
ادامه مطلب