لایروبی مخازن نفتی یکی از خدمات ضروری مورد نیاز صنعت نفت است که سالانه توسط نیروی انسانی انجام می‌شود، اما نکته اینجاست که علیرغم رعایت کلیه نکات ایمنی، اما تعداد حوادث ناگوار منجر به فوت کارگران لایروب مخازن نفتی در سال رقمی جدی است.

بر کسی پوشیده نیست که بروز نشتی در کف مخازن نگهداری نفت و فراورده های نفتی چه آسیبهای زیست محیطی و زیان های اقتصادی به بار می آورد. زیانی که از یک سو متوجه از دست رفتن محتویات مخزن است و از سوی دیگر باعث توقف ولو موقت فرایندهای بالادستی است. پیشگیری از این بحران نیازمند یک برنامه بازرسی منظم ذیل یک برنامه تعمیر و نگهداری پیشگیرانه (PM) است. گام نخست بازرسی کف مخزن نیز، لایروبی و پاک سازی آن است، به بیان دیگر برای اینکه بازرسی از دقت کافی برخوردار باشد نیاز است که سطح کف مخزن در دسترس ابزارهای بازرسی قرار گیرد.