ربات لایروبی و بازرسی مخازن نفتی

بطور کلی نگهداری از تاسیسات صنعتی از منظر اقتصادی از اهمیت شایانی برخوردار است، غقلت از این مساله در حوزه صنعت نفت وگاز علاوه بر ازدیاد هزینه های تعمیرات اساسی، بعضا تاثیرات مخرب زیست محیطی نیز به همراه دارد. برای طراحی یک برنامه تعمیر و نگهداری استاندارد، نیاز به گردآوری اطلاعات از وضعیت تاسیسات است و این اطلاعات توسط بازرسی جمع آوری می شود. عملیات بازرسی، بویژه بازرسی از وضعیت خوردگی تاسیسات فلزی صنعت نفت، چه خطوط انتقال و چه مخازن نگهداری، اطلاعات مهمی را ارائه می کند. نکته مهم اینجاست که انجام یک بازرسی موثر در بسیاری از مواقع نیازمند تمیز بودن سطح فلز و دسترسی مستقیم ابزار بازرسی به آن است. بنابراین لایروبی و پاکسازی از خدمات ویژه پیش از بازرسی و به خودی خود کاهش دهنده زمینه های تخریب و خوردگی فلزات جداره تاسیاست صنعتی است.
شستشو، پاکسازی و لایروبی مخازن نفتی یکی از خدمات ضروری مورد نیاز صنعت نفت است که سالانه توسط نیروی انسانی انجام می‌شود، اما نکته اینجاست که علیرغم رعایت کلیه نکات ایمنی، اما تعداد حوادث ناگوار منجر به فوت کارگران لایروب مخازن نفتی در سال رقمی جدی است.
بر کسی پوشیده نیست که بروز نشتی در کف مخازن نگهداری نفت و فراورده های نفتی چه آسیبهای زیست محیطی و زیان های اقتصادی به بار می آورد. زیانی که از یک سو متوجه از دست رفتن محتویات مخزن است و از سوی دیگر باعث توقف ولو موقت فرایندهای بالادستی است. پیشگیری از این بحران نیازمند یک برنامه بازرسی منظم ذیل یک برنامه تعمیر و نگهداری پیشگیرانه (PM) است. گام نخست بازرسی کف مخزن نیز، لایروبی و پاک سازی آن است، به بیان دیگر برای اینکه بازرسی از دقت کافی برخوردار باشد نیاز است که سطح کف مخزن در دسترس ابزارهای بازرسی قرار گیرد.
شرکت کاوش مکانیزه فن آور برای نخستین بار ربات لایروبی و بازرسی مخازن نفتی با نام تجاری DredgBot را در واحد تحقیق و توسعه خویش طراحی نموده است، تا دیگر انسانی برای لایروبی مخازن نفتی گرفتار حریق و آسیب و فوت نشود و بازرسی را بطور مکانیزه با کمک رباتها انجام شود. از عمده مزایای استفاده از این ربات:
1. به صفر رسیدن مخاطرات انسانی
2. کاهش زمان عملیات
3. اجرای همزمان عملیات تمیزکاری و بازرسی
4. افزایش دقت بازرسی
5. با حداقل آلودگی محیط زیست
6. هدر رفت کمتر آب
7. بیرون از خط آتش