ربات بازرسی پانوراما

بطورکلی ربات های بازرسی در حوزه فاضلاب به دودسته CCTV و SSET تقسیم می شوند. ربات های CCTV با استفاده از قابلیت Pan-Tilt اقدام به تصویر برداری کامل از داخل شبکه می کنند اما ربات های SSET قابلیت Pan-Tilt را به صورت نرم افزاری در اختیار کاربر قرار می دهند. ( واقیعت مجازی) به بیان دیگر در رباتهای CCTV اپراتور برای بازرسی دقیق خط لوله در هر زمان که لازم بود با خارج کردن دوربین از موقعیت محوری با کمک قابلیت Pan 360 درجه و Tilt 120 درجه روی هر نقطه از دیواره لوله متمرکز شود و تصویربرداری و عکاسی دقیق تری انجام دهد. اما در رباتهای SSET ربات با کمک دو دوربین Fish-Eye در ابتدا و انتهای لوله با کمک نرم افزار تصاویر حاصل از فیلمبرداری به ساخت پروفایل لوله یا تصویر داخل لوله بصورت مجازی منجر می شود. در این فناوری خطای اپراتور در رصد آسیبها و تشخیص آسیبها بسیار کم شده و به علت عدم نیاز به توقف ربات در طول عملیات سرعت عملیات بالاتری نیز ایجاد می کند.
شرکت کاوش مکانیزه فن آور همگام با سایر برندهای جهانی برای اولین بار در کشور موفق به طراحی و ساخت ربات پانوراما به عنوان نسل جدید سیستم های بازرسی، با نام تجاری PanoBot شده است.