کاوش مکانیزه فن‌آور، به عنوان اولین شرکت تولید کننده رباتهای بازرسی دیداری شبکه فاضلاب در کشور، محصولاتی منطبق با استانداراهای بین المللی را با برندSewBot به صنعت کشور عرضه نموده است. این رباتها در مدلهای مختلفی از سال 1384 با ثبت اختراع نخستین مدل آن شروع به طراحی و تولید گشته است، و تا به امروز قریب به 10 مدل با تکیه به تجربه عملی بازرسی هزاران کیلومتر از شبکه های فاضلاب کشور تولید و به مشتریان دولتی و خصوصی عرضه کرده است.
این خانواده در حال حاضر به عنوان معتبرترین نام تجاری ربات در صنعت بازرسی آب و فاضلاب شناخته می شود که در مقایسه با محصولات مشابه به روز در دنیا کاملا رقابتی می باشد و با تکیه بر دانش و تجربه حاصل از طراحی، ساخت و کاربردهای نمونه های پیشین ربات های بازرسی خطوط شبکه فاضلاب به عنوان محصولی منطبق بر استانداردهای بازرسی و پاسخگوی نیازهای صنعت فاضلاب کشور به شمار می آید.
SewBot I
اولین مدل از این ربات که نخستین ربات ساخت ایران نیز محسبوب می شود با همراهی نرم افزار کاوش 1 جهت هدایت و ثبت اطلاعات روی فیلم ویدئومتری، کابل جمع کن برقی بزرگ به همراه مرتب ساز کابل و کنسول بزرگ جهت نصب روی خودرو ون طراحی و ساخته شد. این مدل دارای بالابر بود تا بدون نیاز به تعویض چرخ دوربین در مرکز لوله قرار گیرد.
ویژگیهای این ربات عبارتند از:
• بستر رباتیکی ضد آب با درجه مراقبت IP68
• دارای دوربین دو درجه آزادی Pan-Tilt
• قابلیت طی لوله ها با اقطار مختلف )حداقل 200 میلیمتر)
• دارای بالابر تنظیم ارتفاع برقی دوربین
• مجهز به سیستم کنترل و دستگیره فرمان مستقل
• مجهز به سیستم اندازه گیری شیب لوله
• دارای سیستم نورپردازی هالوژن
• دارای کابل جمع کن برقی و سورتر کابل اتوماتیک
• قابلیت اتصال به نرم افزار کاوش 1
SewBot II
دومین مدل از رباتهای SewBot از طراحی بدنه زیباتر و کاراتری برخوردار بود، نورپردازی را با جایگزین کردن نور LED بهبود داده بود و با طراحی بهینه و مناسبتر هد ربات که محل استقرار دوربین PTZ است کارایی مناسبی را برای ویدئومتری فراهم کرده بود. سایر ویژگیهای این مدل عبارتند از:
• بستر رباتیکی ضد آب با درجه مراقبت IP68
• دارای دوربین دو درجه آزادی Pan-Tilt
• قابلیت طی لوله ها با اقطار مختلف )حداقل 200 میلیمتر)
• امکان تنظیم ارتفاع دستی دوربین
• مجهز به سیستم کنترل و دستگیره فرمان مستقل
• مجهز به سیستم اندازه گیری شیب لوله
• دارای سیستم لیزری رسم پروفیل لحظه ای لوله
• دارای سیستم نورپردازی LED
• دارای کابل جمع کن برقی و سورتر کابل اتوماتیک
• قابلیت اتصال به نرم افزار کاوش 1
SewBot III
در طراحی مدل سوم تلاش شده بود نواقص مدلهای پیشین برطرف شود. در طراحی و تولید این مدل با تکیه بر تجربیات اجرای ویدئومتری توسط تیمهای پیمانکار شرکت با استفاده از نسل اول و دوم دوربین‌های بازرسی، تلاش شد ضعفهای ربات در اجرای مناسب ویدئومتری و الزامات و درخواست‌های مورد نیاز کارشناسان فاضلاب کشور و مهندسین مشاور به کار گرفته شود. یکی از مهمترین ویژگی های این مدل که در مدلهای بعدی نیز رعایت شد ضد واژگون شدن بود، طراحی ربات و نرم‌افزار بگونه ای بود که ربات حتی در اثر واژگونی امکان ادامه ماموریت را داشت. ارتقاء کیفیت دوربین، تقویت موتور پن دوربین جهت کنار زدن موانع سر راه لوله و اضافه شدن ماژول فوتوگرامتری از دیگر ویژگیهای این مدل بود.
برخی از ویژگیهای Sewbot III به شرح ذیل است:
- بستر رباتیکی ضد آب با درجه مراقبت IP68، ضد انفجار و ضد فرسایش
- بستر متقارن که در صورت واژگون شدن آن هنوز امکان حرکت و خارج شدن از لوله را دارد
- امکان جدا سازی ماژول دوربین (طراحی ماژولار)
- قابلیت طی لوله ها با اقطار مختلف )حداقل 200 میلیمتر)
- دارای دوربین بازرسی رنگي با قابلیت زوم (10x) و تفكيك پذيري بالا (600 TV line) و قابل کنترل توسط نرم افزار
- قابلیت حرکت دوربین در دو راستای Pan (نامحدود) و Tilt(120 ±)
- دارای موتور محرکه قوی دوربین در راستای Pan (مناسب برای خطوط بهره برداری شده)
- مجهز به سیستم کنترل و دستگیره فرمان مستقل
- مجهز به سیستم اندازه گیری شیب لوله، سیستم اندازه‌گیری لیزری دو پهن شدگی لوله و سیستم اندازه‌گیری لیزری فاصله میان بندها
- مجهز به 8 المان نوری قابل تنظیم بر مبنای تکنولوژی LED
- دارای کابل جمع کن برقی و سورتر کابل اتوماتیک
- قابلیت اتصال به نرم افزار پیشرفته بازرسی کاوش
SewBot IV
مدل 4 برند SewBot با تفاوت کمی نسبت به مدل پیشین اما با طراحی سبک تر و کاراتر کابل جمع کن و کنسول شرایط مناسب تری را برای ارائه خدمات ویدئومتری فراهم کرده بود.
SewBot V
برای نخستین بار کاوش توانست با طراحی SewBot V راهی برای پیمایش و بازرسی خطوط با قطر 150 میلیمتر بسازد. این ربات ظریف با داشتن بالابر امکان مرکز کردن دوربین را بدون تعویض چرخ فراهم کرد. افزودن لیزر پروفایلر در کنار ماژول فوتوگرامتری دقت دو چندانی در محاسبه دوپهن شدگی لوله ها داد. افزایش دقت شیب سنج و طراحی زیبا از دیگر ویژگیهای SewBot V بود.
قابلیتهای این ربات عبارتند از:
- قابلیت طی لوله ها با اقطار مختلف از حداقل قطر 150 میلیمتر
- تنظیم ارتفاع لنز دوربین توسط بالابر اتوماتیک
- دارای تکنولوژی حلقه لیزر جهت اندازه گیری دوپهن شدگی بدون توقف ربات
- بستر رباتیکی تمام استیل و ضد آب با درجه مراقبIP68 و ضد انفجار
- امکان جداسازی ماژول دوربین (طراحی ماژولار)
- دارای دوربین بازرسی رنگی با تفکیک پذیری بالا و قابلیت زوم، فوکوس و آیریس کنترل شونده
- قابلیت حرکت دوربین در دو راستای Pan (نامحدود) و Tilt ( 120 ±)
- دارای سیستم الکترونیکی ارتقاء یافته با قابلیت اندازه‌گیری لحظه‌ای میزان دوپهن شدگی با ابزار لیزر پروفایلر و رسم نمودار
- مجهز به سیستم اندازه گیری شیب ارتقاء یافته
- مجهز به المانهای نوری قابل تنظیم بر مبنای تکنولوژی LED
- سیستم کابل جمع کن اتوماتیک، ماژولار، سبک و سنکرون شده با حرکت ربات
- قابلیت جمع کردن حداقل 300 متر کابل مخصوص بازرسی (روکش پلی یورتان و ضد فرسایش)
- دارای سیستم کنترل و دستگیره فرمان مجزا
- مجهز به کلیدها و دستگیره های فرمان ربات، کابل جمع کن و غیره
- مجهز به محافظ برق
- مجهز به مبدلهای تغذیه و سیگنال محافظت شده
- سیستم الکترونیکی ارتقا یافته با قابلیت اندازه گیری لحظه ای میزان دو پهن دگی با ابزار لیزر پروفایلر و تکنولوژی فتوگرامتری
- مجهز به سیستم اندازه گیری شیب ارتقا یافته به منظور فیلتر دقیق داده ها
- قابلیت اتصال به نرم افزار پیشرفته و تخصصی بازرسی کاوش با منوهای فارسی
- نرم افزار پیشرفته و تخصصی بازرسی کاوش 3 با منو های فارسی
- قابلیت اندازه گیری کلیه عوارض داخل لوله اعم از فاصله بین بندها و آسیبهای خطی و سطحی به روش فتوگرامتری
SewBot VI
طراحی این مدل با حفظ نقاط مثبت ربات SewBot V تلاش داشت ضعف انتقال قدرت ضعیف ربات فوق را کاهش دهد که منجر به طراحی بستر رباتیک قدرتمندتری شد که قادر به بازرسی شبکه از حداقل قطر 200 میلیمتر باشد. در این طراحی تلاش شد که یک ورژن با کاربری سنگین و حداقل خرابی از ربات ساخته شود که قدری نسبت به نسخه پیشین قطر بیشتری برخوردار شد. طراحی کابل جمع کن و کنسول کنترل در دو قالب قابل نصب بر روی ون و قایل نصب بروروی وانت یا پرتابل از ویژگی های جدید طراحی این مدل بود که گزینه اقتصادی تری را به مشتری ارائه می نماید. کاهش قطر هد به … از دیگر ویژگیهای این مدل محسوب می شود.
SewBot VII
این ورژن که به مدل 6+ هم شناخته می شود با اصلاحات اندکی از نسخه مدل 6 طراحی و ساخته شد
SewBot VIII
مدل 8 این خانواده با بازطرحی بدنه و کوچک کردن بدنه از بابت طول و قطر … همراه بود، همچنین بورد ربات بازطراحی و برخی چالشهای گذشته مرتفع شد، همچنین طراحی هد با طول کمتر … و قابلیت عملیات قابل اعتماد جهت کاهش طول ربات رقم خورد، افزودن بالابر که در مدل 6 و7 طراحی با توجه به نیاز صنعت آب و فاضلاب کشور حذف شده بود، با مکانیسم جدیدی … طراحی و ساخته شد. بازطراحی تابلوبرق و کوچک سازی کابل جمع کن جهت استقرار در ون کوچک اینرودز از دیگر ویژگی های این مدل است.
SewBot VIIII
مدل 9 این خانواده با ابعاد کوچکتر ویژه بازرسی خطوط فاضلاب با قطر 150 طراحی شد، بدنه آلمینیومی و سبک، کاهش قطر بدنه و قطر هد و متاثر از این ابعاد قیمت اقتصادی تر از دیگر ویژگی های این مدل است.
SewBot X
نسخه 10 این خانواده با رویکرد نسخه بالغ با قابلیت رقابت با نمونه های بین المللی و صادرات با افزودن قدرت دور درجا زدن، بالابر قابل اعتماد، کاهش ویژه طول بدنه و هد و همچنین برای نخستین بار در این خانواده افزودن 2 چرخ و 6 چرخ شدن آن با حفظ کلیه ویژگیهای مثبت نسخه 8 ربات طراحی و ساخته شده است.
کاوش مکانیزه فن آور
پیشرو در ارائه راهکارهای رباتیک در صنعت
ربات رسوب زدایی و رفع انسداد لخته گیرهای پالایشگاه گازی